运动学模型相关论文
为提高双臂协作机器人的控制精度，以双臂协作的汽车轮毂打磨机器人为研究对象，在采用D-H法对双臂协作机器人进行运动学分析与正逆运......
针对复杂环境条件下多因素影响无人平台路径规划问题,开展了基于人工势场法无人平台避障控制研究。通过假设机器人在一种虚拟力场......
随着智能技术的发展,无人作战平台技术在不断提高,四轮驱动无人作战平台具有速度快、转向灵活、工作效率高等特点,在军事、工业和......
由于当前已有方法未能对运动目标进行检测，导致机器人运行轨迹跟踪结果不准确。基于此，提出一种篮球投篮机器人运行轨迹跟踪方法，分析......
为解决采摘机器人在抓取中的目标识别、位置定位及系统控制方面准确率低，自主能力差等问题。提出一种基于深度学习的采摘机器人，该机......
为了避免为不同产品设计专用的复杂定位夹具、提高机床柔性化和自动化程度，研究了基于机器视觉的五轴点胶数控机床的工件定位算法。......
针对仿生机器鱼控制参数的优化问题，该文首先结合正弦控制器的驱动原理建立了机器鱼的运动学模型，并分析了其控制参数（频率和幅值）与机......
基底断层在沉积盖层中传播所形成的褶皱形态难以用平行膝折褶皱理论进行解释,这在于两者的流变学性质有很大差异。Erslev提出了三......
随着科技的发展和社会的进步,人们开始将目光转移到海洋资源的开采中。水下环境复杂多变,如低温、高压、紊流、可视性差等因素使得......
与传统的离散刚性机器人相比,连续体机器人拥有连续的主干和多截面结构,具有灵活性高,适应性强的特点。近年来,随着软材料和柔性机......
随着机器人技术的不断发展,传统的刚性结构机器人难以满足多样化的场景需求。软体机器人凭借着自身的材料和结构特点,具有较大的自......
动力定位是指船舶利用推进器和螺旋桨等产生作用力,在控制系统的指令下抵消海上干扰因素的作用力和力矩,使船舶或作业平台悬停在海......
随着机器人技术在自动化领域的广泛应用,各项机器人技术逐渐成熟,机器人应用开始向自动化领域以外的行业延伸。康复医疗器械作为为......
高地隙喷雾机作为典型的田间植保机械,优良的转向性能是其在复杂场地环境中实现稳定作业的关键。四轮独立电驱动自转向底盘喷雾机......
小型无人直升机具有垂直起降、悬停、低速巡航、高机动性等特性,因此已被广泛用于各个领域。无人直升机的操纵机构相对于其他无人......
关节式坐标测量机作为一种非正交式坐标测量仪器,广泛应用于汽车制造、飞机装配、模具制造等领域。关节式坐标测量机采用串联式结......
针对差动式移动机器人直线行走时出现的航向偏离问题,应用磁罗盘和陀螺仪的信息,开展了航向稳定技术的研究。基于机器人的运动学模......
随着国家海洋战略重要性的不断加强,水下机器人技术的发展成为推进海洋战略的关键因素。仿生机器鱼作为水下机器人的一种,摆脱了传......
深海油田水下生产装备的连接技术是海洋石油工程核心技术之一,国内外对水下连接器的可靠密封、精准连接等研究已经攻克了重大技术......
关节臂坐标测量机是一种串联式转动关节三坐标测量机,它通过模拟人手臂关节的旋转和摆动来进行测量。关节臂坐标测量机因其具有开......
“智能化、网联化、电动化和共享化”是车辆行业的整体发展趋势,也是汽车制造厂商的研究热点。智能驾驶汽车的研究目标是取代人类......
在生活中常见的运动看似简单,实则多变,导致我们在分析研究时十分困难。这些运动通常由一些基本的运动组合而成。高中物理是一门基......
随着某试验需求的日益提高,现有的试验装置已无法满足实验需求。研制一套与某试验相适应的某试验装置,已经成为某试验的核心问题之......
保障电力系统的安全可靠运行是每个国家的重要任务。现目前,火力发电依然是我国电力供应的主力,而锅炉水冷壁是火电厂的关键元件,......
定位技术是实现移动机器人自主导航的关键技术之一。视觉SLAM是一种同时完成定位与地图构建的技术,目前得到了越来越多的应用和研......
为提高六足机器人对崎岖不平地势的适应能力,开发了一款基于树莓派视觉导航的六足仿生机器人,利用三维软件SolidWorks设计六足仿生......
为解决传统竖井施工中机械化程度低、人力消耗大、安全风险高等问题,研发了一种沉井潜入式竖井掘进机.该掘进机可以实现开挖、出渣......
随着科技的进步,汽车不断朝着智能化和信息化的方向发展,无人驾驶技术成为了当前的一个热点研究领域。智能小车作为无人驾驶汽车的......
机器人已经不再局限于工业生产,而是出现在了更多的应用领域。机器人技术已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。精......
随着近十几年人工智能技术、电驱动技术、无线技术等新型技术的快速发展,关于移动平台的研究逐渐深入,移动平台在社会生产、生活的......
多足行走机器人主要模仿蜘蛛和蚂蚁等多足类生物,因其地形适应能力强、机动性好、承载能力大和较强的灵活性等特点在诸多领域得到......
铰接轮式装载机存在变结构、变质心与变载荷等强非线性问题,为此,以典型的铰接轮式装载机为例,在考虑其液压转向系统与稳定性约束......
农业机械(农机)运动学模型的精度影响导航控制精度和稳定性,为提高农机路径跟踪控制器精度,提出了一种基于运动特性的农机导航控制......
介绍了捷联式三轴稳定跟踪装置的组成及工作原理,论述了载体姿态矩阵的获得,推导了机构的正、逆运动学数学模型,并通过仿真验证了......
《中国制造2025》提出要以高端装备、短板装备和智能装备为切入点,狠抓关键核心技术攻关,强化知识经验积累,持续提升自主开发和系......
在金饰品加工行业中，加工工艺对饰品的艺术效果和市场价值起着至关重要的作用。金饰品加工方式并不单一，但其操作较为复杂，技术含量高......
随着人工智能、计算机、传感器等技术近年来的飞速发展，类人机器人无论在现实生活中还是在工业生产中都有了越来越广泛的应用。机器......
机械臂在工业制造、医疗服务以及农业生产等领域都有广泛的应用，可以极大提高生产效率，减少人为因素产生的失误。目前电子及计算机领......
根据对双梁桥式起重机箱型主梁焊接制造工艺的分析,本文设计出一台针对箱型主梁两条长焊缝的移动焊接机器人,实现了两条长焊缝的自......
3D打印机是目前世界的热门技术。本文针对一种新型的3D打印机,通过建立它的运动学模型,采取解析法和几何法对它的运动学特性进行分......
近年来,随着机器人越来越多的渗入到我们的生活中,具有自主感知决策和执行功能的机器人得到了快速的发展,其中室内自主移动机器人......
回转体工件广泛应用于航空航天、机械制造等领域,对回转体工件进行高精度、高效率的检测是一项技术难题。传统的正交三坐标测量机......
学位
随着二维转台与伺服技术的不断发展，更加轻便化的新型结构二维转台得到应用。本文所用的二维转台由于应用限制无法对其进行配重，在实......
本文主要针对两个问题进行了研究：并联机器人的建模以及对它的控制。在建模方面，通过不同的途径，从两个不同的角度，研究了并联机器人的......
